روشی برای تولید یک وسیله نقلیه کوچک زمینی کنترل شده رادیویی ارائه شده است.
برای "قلب" وسیله نقلیه تمام زمین خود ، از خانواده آردوینو هزینه دریافت خواهیم کرد. برای ساخت شاسی ، ما از شاسی های آماده استفاده خواهیم کرد که اکنون خرید آنها در هر فروشگاه آنلاین چینی یا فروشگاه های الکترونیک به راحتی امکان پذیر است. ما وسیله نقلیه همه زمین خود را از طریق تلفن هوشمند از طریق بلوتوث از طریق یک برنامه رایگان کنترل خواهیم کرد که این برنامه را از Google Play بارگیری خواهیم کرد.
لازم است
- - آردوینو UNO یا معادل آن ؛
- - ماژول بلوتوث HC-06 یا آنالوگ ؛
- - راننده موتور L9110S یا آنالوگ ؛
- - سیستم عامل ردیابی شده برای مخزن Pololu Zumo یا موارد مشابه ؛
- - یک قطعه فایبرگلاس با توجه به اندازه یک تخته آردوینو یا یک محافظ برای نمونه سازی ؛
- - 2 موتور الکتریکی مناسب برای شاسی انتخاب شده ؛
- - 2 LED ("چراغ های جلو") و 2 مقاومت 180-220 اهم.
- - باتری (1 "تاج" یا 4-6 باتری انگشت) ؛
- - اتصال سیم
- - آهن لحیم کاری ؛
- - یک کامپیوتر؛
- - 6-10 پیچ و مهره M2 ، 5.
دستورالعمل ها
مرحله 1
ما موتورهای الکتریکی را به شاسی وصل می کنیم. من از دو موتور دنده ای 12 میلی متری خریداری شده از Amperk استفاده می کنم. آنها کاملاً متناسب با پلت فرم خزنده Pololu Zumo به انتخاب من هستند.
گام 2
ما شاسی ردیابی شده را طبق دستورالعمل های پیوست شده به آنها مونتاژ می کنیم. در 10 دقیقه جمع آوری آن بسیار آسان است. این پایه و اساس خودروی آینده همه زمین ماست. لطفا توجه داشته باشید که این شاسی دارای محفظه ای برای 4 باتری قلمی است. آوردن 2 سیم برای "+" و "-" خارج برای تأمین انرژی کل ساختار ما ضروری است. شما می توانید یک اتصال مناسب برای Arduino را روی سیم ها لحیم کنید. با این کار اتصال برق به برد آسان تر می شود. اگر از سیستم عامل دیگری استفاده شده است ، باید مکانی برای قرار دادن محفظه باتری پیدا کنید و همچنین سیم ها را برای تغذیه برد آردوینو بیرون بیاورید.
مرحله 3
برد آردوینو را به شاسی وصل می کنیم. اتصال دهنده های روی این سکوی رباتیک در سوراخ ها با سوراخ های اتصال روی Arduino UNO مطابقت ندارند. بنابراین ، من یک سکوی اضافی از فایبرگلاس ایجاد می کنم ، که با استفاده از پیچ و مهره M2 ، 5 آن را به شاسی تعمیر می کنم ، و سپس هیئت مدیره را با 4 پیچ و مهره مشابه به آن پیچ می کنم.
مرحله 4
ما در حال فکر کردن هستیم که چگونه ماژول بلوتوث ، درایور موتور و "چراغهای جلو" را روی شاسی تعمیر کنیم ، بنابراین همه اینها به راحتی به آردوینو متصل می شوند. من از یک تابلوی مخصوص یا Electronic Brick Shield مانند صفحه موجود در عکس استفاده خواهم کرد. اما این می تواند هر سپر دیگری یا حتی فقط یک تخته خانگی باشد. پس از ایجاد سوراخ مناسب در سپر ، راننده موتور را با پیچ و مهره بر روی سپر ثابت می کنیم. ما اطمینان حاصل می کنیم که اگر ما با سپر کار می کنیم مته به هادی های لازم آسیب نرساند. و مراقب باشید: پیچ و مهره فلزی است ، شما به طور تصادفی می توانید یک اتصال کوتاه ایجاد کنید. بنابراین ، هادیهای استفاده نشده اطراف سوراخ سوراخ شده را با چاقوی تیز تمیز می کنیم. واشرهای غیر رسانا را زیر مهره و زیر سر پیچ قرار دهید.
مرحله 5
در حال حاضر سخت ترین و مسئولیت پذیرترین قسمت است. ما باید همه چیز را طبق طرح جمع کنیم. ما پین Rx ماژول بلوتوث را به پین Tx آردوینو ، پین Tx ماژول را به پین Rx آردوینو ، GND را به زمین آردوینو ، VCC را به 5 ولت آردوینو (یا به 3.3 ولت) متصل می کنیم. - بسته به اینکه از کدام ماژول BT استفاده می کنید). در اینجا می توانید از سیم های لحیم کاری یا اتصال با درهای مخصوص مانند "Dupont" استفاده کنید.
برای کنترل دو موتور ، از 4 خروجی درایور موتور + 2 منبع استفاده می شود. بنابراین ، ما هر 4 پایه دیجیتالی رایگان آردوینو را می گیریم و آنها را به پایه های کنترل راننده موتور متصل می کنیم. ما بعداً در این برنامه اعداد پین خاص را یادداشت خواهیم کرد ، بنابراین اکنون این امر مهم نیست.
و در آخر ، ما LED ها را با آندها از طریق مقاومت هایی با مقاومت حدود 200 اهم به هر دو پایه آزاد باقی مانده از Arduino و کاتدها را به GND متصل می کنیم.
مرحله 6
در نتیجه ، شما باید چیزی مانند آنچه در عکس نشان داده شده است را بدست آورید. من در اینجا یک دور یاب مافوق صوت نیز دارم - برای این که وسیله نقلیه تمام زمین را با "دید" و توانایی حرکت مستقل بیشتر تحویل دهد. اما ما آن را برای بعد می گذاریم. در این نسخه از وسیله نقلیه تمام زمین ، شما اکو یاب را روی سپر نخواهید داشت.
مرحله 7
حال بیایید یک طرح (برنامه) برای Arduino بنویسیم و آن را در حافظه میکروکنترلر بارگذاری کنیم.متن برنامه بسیار ساده است و در عکس نشان داده شده است. طرح را به روشی استاندارد بارگیری کنید. ما قبلاً در مورد چگونگی انجام این کار در یکی از مقالات قبلی بحث کردیم. تمام پین های موجود در متن برنامه با نمودار اتصال فوق مطابقت دارد.
مرحله 8
ما برنامه را کنترل می کنیم تا وسیله نقلیه همه زمین خود را کنترل کنیم. این "Arduino Bluetooth RC Car" نام دارد و به صورت رایگان در Google Play در دسترس است. کد QR داده شده منجر به صفحه بارگیری برنامه در Google Play می شود.
مرحله 9
پس از بارگیری طرح ، Arduino را از رایانه جدا کرده و سپر خود را به Arduino متصل کنید. لحظه مهم: اولین فعال سازی وسیله نقلیه همه زمینی ما! اگر همه چیز به درستی وصل شده باشد ، LED های موجود در Arduino و درایور موتور باید روشن شوند و LED در ماژول بلوتوث به سرعت چشمک می زند.
مرحله 10
ما از طریق بلوتوث به وسیله نقلیه تمام زمین متصل می شویم. برای این کار برنامه Arduino Bluetooth RC Car را اجرا کنید. در هنگام راه اندازی ، اگر روشن نباشد بلوتوث اجازه می خواهد. ما اجازه می دهیم دکمه را با دنده فشار می دهیم. منویی در زیر ظاهر می شود ، دکمه "اتصال" را فشار دهید. لیستی از دستگاه های مرتبط با تلفن هوشمند و همچنین دستگاه های موجود در این نزدیکی را مشاهده خواهید کرد. یکی از این دستگاه ها وسیله نقلیه تمام زمین ما خواهد بود. ما آن را از لیست انتخاب می کنیم. از شما خواسته می شود با این دستگاه جفت شوید و کد را وارد کنید. این بسته به اینکه از کدام ماژول بلوتوث استفاده کرده اید معمولاً 0000 یا 1234 است.
در صورت موفقیت آمیز بودن جفت شدن ، LED در ماژول در فواصل تقریباً یک بار در ثانیه شروع به چشمک زدن می کند و نشانگر گوشه سمت چپ بالای برنامه سبز می شود. تلفن هوشمند این دستگاه را به یاد می آورد و دیگر نیازی به وارد کردن کد ندارید.
اکنون می توانید آنچه را به دست آوردیم امتحان کنید. وسیله نقلیه باید به جلو و عقب حرکت کند ، به چپ و راست بپیچد و چراغهای جلو را خاموش و روشن کند.
مرحله 11
اگر ATV با دستور Forward روشن شود یا به عقب برگردد ، سیم های موتور مخلوط می شوند. با تعویض سیم های زرد و سبز که از راننده به سمت موتورها می روند (در نمودار بالا) ، مطمئن شوید که وسیله نقلیه تمام زمین دقیقاً به همان مکان مورد نیاز می رود. اگر سوالی دارید ، آنها را در نظرات مقاله بنویسید!
