فیلم های علمی تخیلی معمولاً ربات های انسان نما را به تصویر می کشند که به آنها آندروید نیز گفته می شود. اما لازم نیست که ربات ها انسان باشند. هر کدام از آنها هدف خاص خود را دارند. رباتی که می توانید با دستان خود بسازید رفتار یک حیوان را تقلید می کند. این برای بازی با کودکان طراحی شده است. لاک پشت سایبرنتیک خاکستری والتر نمونه اولیه آن شد. ساخت چنین محصول خانگی به شما امکان می دهد از شر برخی چیزهای غیر ضروری خلاص شوید.
لازم است
- - عکس سنج "Sverdlovsk-4" یا مشابه آن ؛
- - تخته سه لا
- - کاستورها از روی صندلی یا میز متحرک ؛
- - سوئیچ را برای 2 گروه مخاطب تغییر دهید یا تغییر دهید ؛
- - قطعات از یک حلقه قدیمی به ضبط صوت حلقه ؛
- - موتورهای الکتریکی از ضبط کاست ؛
- - سیم های برق چند هسته ای انعطاف پذیر ؛
- - رله RES-10 یا مشابه آن برای 1 گروه سوئیچینگ ؛
- - قیچی برای فلز ؛
- - قلع
- - کامبریک
- - گیره های کاغذی (فلزی) ؛
- - آهن لحیم کاری ؛
- - مجموعه ای برای لحیم کاری ؛
- - 2 باتری تخت برای 4.5 ولت ؛
- - پیچ ؛
- - پیچ ؛
- - بلوک های چوبی؛
- - پلکسی گلاس ؛
- - نشانگرهای خشک شده
- - چسب "لحظه" ؛
- - نوارهای الاستیک گرد بدون بافتن ؛
- - سیم با مقطع 3 میلی متر ؛
- - ابزار نجاری و فلزکاری.
دستورالعمل ها
مرحله 1
2 نشانگر را جدا کنید. محتوا را حل و فصل کنید. انتهای آن را تقسیم کنید تا 2 لوله پلاستیکی ایجاد کنید. لوله ها را با استفاده از حلقه بریده شده از درپوش نوک نمدی به هم وصل کنید. اتصال را با چسب Moment محکم کنید. از یک پرونده یا چاقو برای ایجاد سوراخ کناری 2 سانتی متری از یک انتهای آن استفاده کنید. قطر سوراخ 3 میلی متر است. 2 سیم را در غلاف های مختلف بردارید و آنها را درون لوله قرار دهید تا در انتهای لوله قرار گرفته و از سوراخ کناری خارج شوند.
گام 2
نورسنج را با دقت جدا کرده و فوتودیود را به همراه بازتابنده ای که در آن قرار دارد از روی آن جدا کنید. قطبیت را به خاطر بسپارید. LED را باز کنید و به جای آن سیم های سیم پیچ کنترل رله را لحیم کنید.
مرحله 3
فوتودیود را با بازتابنده به سیمهایی که از انتهای طولانی لوله خارج می شوند ، لحیم کنید. بازتابنده را با چسب Moment ثابت کنید تا محور آن عمود بر لوله باشد. نقاط لحیم کاری را با دقت از طریق نوار کمبری یا برقی عایق بندی کنید.
مرحله 4
سیم هایی را که از سوراخ کناری خارج می شوند ، با مشاهده قطبیت ، به صفحه نورسنج متصل کنید. یک باتری سکه را به کنتاکت های برق نورسنج متصل کنید. از گیره های کاغذی فلزی که به سیم ها لحیم شده اند به عنوان گیره های تماس استفاده کنید.
مرحله 5
باز و بسته شدن جریان نور روی LED با کف دست و تنظیم حساسیت دستگاه دریافتی با مقاومت متغیر واقع شده روی صفحه نورسنج ، به عملکرد واضح رله دست می یابید. اگر این کار نکرد ، رله را با حساسیت بیشتری جایگزین کنید.
مرحله 6
یک مربع 30x30 سانتی متری از یک ورق تخته سه لا برش دهید و در گوشه های مجاور یکی از طرفین ، 2 چرخ را از صندلی ببندید. چرخ ها باید مستقل از یکدیگر بر روی محورهای خود بچرخند ، اما در عین حال همیشه کواکسیال باقی می مانند.
مرحله 7
چرخ محرک با قطر 10-15 سانتی متر را می توان از یک قرقره نواری در اندازه مناسب تهیه کرد ، یا از تخته سه لا 3 میلی متر برش داد. به شکل دو گونه گرد با یک درج مرکزی است. قطر داخل آن باید 4-6 میلی متر کوچکتر از گونه باشد.
مرحله 8
یک حرکت ایجاد کنید و خمیازه بکشید. یک نوار از پلکسی گلاس بردارید و آن را خم کنید (به عنوان مثال ، در آب گرم) در یک زاویه راست به طوری که یک طرف تقریباً 2 برابر دیگر طرف باشد. ابعاد نوار دلخواه است و به ابعاد قطعات بستگی دارد. در انتهای بلند نوار منحنی ، محور چرخ قرقره محرک و یک موتور را از ضبط کننده کاست وصل کنید. قرقره های آنها را با یک باند لاستیکی در حالت تنش وصل کنید تا چرخش قرقره موتور به چرخ محرک منتقل شود.
مرحله 9
یک نوار از تخته سه لا یا پلکسی گلاس درست کنید و آن را روی یک پایه مربع ثابت کنید تا براکت چرخ محرک نصب شده روی آن به واحد درایو اجازه دهد تا آزادانه در اطراف محور عمودی با 45 درجه چپ و راست بچرخد. لازم است که این نوار را با قرار دادن یک بلوک چوبی با ضخامتی به پایه ثابت کنید که پایه خود وقتی روی 3 چرخ قرار می گیرد ، موازی کف آن باشد. برای اتصال این میله و میله از پیچ استفاده کنید. بلوک محرک را به انتهای تخته وصل کنید تا با حداقل اصطکاک در اطراف محور عمودی آزادانه بچرخد.از پیچ یا پیچ ضخیم می توان به عنوان محور استفاده کرد. لوله فوتودیود را به صورت عمودی بر روی واحد اصلی سوار کنید. فوتودیود باید در جهت حرکت ربات "نگاه" کند.
مرحله 10
سازوکار خمیازه درست کنید. موتور دوم را به صورت موقت از ضبط صوت تا پایه با محور بالا محکم کنید. یک دایره قلع به قطر 5-6 سانتی متر یا یک چرخ دنده از یک ضبط کاست به محور وصل کنید. با فاصله 5 میلی متر از لبه دایره ، سوراخی به قطر 3 میلی متر ایجاد کنید. همان سوراخ را در نوار افقی واحد درایو سوراخ کنید. از سیم فولادی به قطر 3 میلی متر یک براکت U شکل ایجاد کنید. انتهای تا شده را داخل سوراخهای دیسک و واحد درایو قرار دهید. موقعیت موتور و طول یوغ را طوری تنظیم کنید که یک چرخش 360 درجه چرخ باعث شود تا واحد محرک به صورت افقی 45 درجه به چپ و راست بچرخد. موتور را کاملا درست کنید.
مرحله 11
مدار الکتریکی بلوک موتور از طریق یک رله متصل می شود تا وقتی مکانیسم yaw از کار افتاد ، بلوک اصلی روشن شود و برعکس. قطعات الکترواپتیکی و الکترومکانیکی ربات دارای مدارهای جداگانه ای است که هر کدام از آنها باتری های تخت یکسان برای ولتاژ 4.5 ولت تغذیه می شوند که برای آنها نصب سوئیچ ضامن مشترک مطلوب است.
مرحله 12
هنگامی که ربات روشن است ، اسکن می کند تا زمانی که منبع نور یا جسمی با نور زیاد را تشخیص دهد. پس از آن ، مکانیزم سفر روشن ، خمیازه خاموش شده و کل ساختار در جهت منبع نور حرکت می کند.
