ساخت ربات با دستان خود تقریباً آرزوی هر نوجوان و گاهی بزرگسالی است که عاشق مهندسی رادیو است. اگر خواب یک معجزه خانگی کوچک را می بینید ، پس به دنبال آن بروید!
لازم است
تکنیک قدیمی ، سازنده لگو
دستورالعمل ها
مرحله 1
برای جمع آوری ربات از قطعات آماده استفاده کنید. شما می توانید یک ربات خانگی را از سازنده لگو تا کنید. درست است ، گران است ، اما بسیار آسان است.
گام 2
فناوری قدیمی را برای ربات کوچک خود پایه ریزی کنید. از رایانه یا لپ تاپ قدیمی می توان برای "اتاق فکر" ربات استفاده کرد. با استفاده از این روش ، از طریق پورت های موجود در رایانه ، می توان از هر زبان برنامه نویسی برای کنترل ربات و انواع دستگاه هایی که می توانند با آن سازگار شوند استفاده کنیم.
مرحله 3
یک ربات با میکرو مدار ، یک راننده موتور و چند فوتوسل بسازید. چنین رباتی یا به سمت نور حرکت می کند ، یا برعکس ، از آن دور می شود.
مرحله 4
چند LED به مدار اضافه کنید تا در جهت دست شما یا به وضوح در امتداد یک نوار روشن یا تاریک حرکت کند. می توانید هنگامی که تازه سازی مستقیم به آن معطوف می شود ، آن را به جلو حرکت داده و هنگام خاموش یا کم شدن نور ، متوقف شوید.
مرحله 5
از ترانزیستورهای نوری در مدار استفاده کنید - ارزان و آسان برای استفاده هستند. وقتی سنسورها به عقب قرار بگیرند ، ربات مانند خال رفتار می کند و از نور پنهان می شود.
مرحله 6
با اتصال سنسورها به منبع تغذیه ، رفتار ربات را احیا کنید ، سپس ربات مطابق با نور منعکس شده توسط LED ها کار خواهد کرد. نتایج عالی با LED های قرمز روشن یا نارنجی روشن با توان بیش از 1000 mCd بدست می آید.
مرحله 7
برای حرکت ربات در امتداد خط سیاه زمینه سفید ، باید حداقل 30 میلی متر عرض داشته باشد. وقتی هر دو حسگر نور نوری را که از قسمت سفید منعکس می شود بگیرند ، ربات باید در امتداد خط به جلو حرکت کند. اگر حداقل یکی از سنسورها از خط سیاه عبور کند ، ربات می چرخد و موقعیت را تراز می کند. وقتی سنسورها قسمت سفید را روشن کنند ، ربات دوباره به جلو حرکت می کند.
